Все, сеть заработала!!! Ничего не устаналивал.

Привожу ниже настройки, вдруг кому пригодятся.
Файл /etc/network/interfaces
auto lo
iface lo inet loopback
wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf
auto wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.1.5
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
dns-nameserver 192.168.1.1
wireless-essid robert
wireless-channel 4
pre-up wpa_supplicant -Bw -Dwext -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf
post-down killall -q wpa_supplicant
Файл /etc/wpa_supplicant.conf в системе его нет, создал ручками
ниже действия выполняются от рута
sudo su пароль - становимся рутом
touch /etc/wpa_supplicant.conf - создаем сам файл
chmod 600 /etc/wpa_supplicant.conf - даем право на запись и чтение только для рута
chown root /etc/wpa_supplicant.conf - делаем владельцем файла рута
ls -al /etc/wpa_supplicant.conf - проверяем все ли правильно
-rw------- 1 root robert 2385 2010-12-07 23:01 /etc/wpa_supplicant.conf - все верно
Содержимое файла wpa_supplicant.conf :
# следующую строку нельзя изменять, иначе программа не сможет работать
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
# ограничим доступ к настройкам WPA только для root
ctrl_interface_group=0
# пусть wpa_supplicant заботится о сканировании и выборе точки доступа
ap_scan=1
# простой случай: WPA-PSK, согласованный ключ - текстовая строка,
# принимать любой допустимый шифр
# network={
# ssid="robert"
# psk="пароль"
# # чем выше приоритет, тем скорее выбор
# priority=5
#}
# как в предыдущем, но с запросом сканирования по определенному SSID
# (для точек доступа, отклоняющих широковешательный SSID)
#network={
# ssid="второй ssid"
# scan_ssid=1
# psk="очень тайный пароль"
# priority=2
#}
# использовать только WPA2-PSK; принимать любое допустимое сочетание шифров
network={
ssid="robert"
proto=RSN
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=CCMP TKIP
group=CCMP TKIP
psk="мой пароль"
# psk=код из 64 цифр и букв. Выполняется с помощью # wpa_passphrase ssid пароль
priority=2
}
# открытое подключение без шифрования (не WPA, не IEEE #802.1X)
#network={
# ssid="robert"
# key_mgmt=NONE
#}
# подключение с общим ключом WEP (не WPA, не IEEE #802.1X)
#network={
# ssid="тест-статического-wep"
# key_mgmt=NONE
# wep_key0="abcde"
# wep_key1=0102030405
# wep_key2="1234567890123"
# wep_tx_keyidx=0
# priority=5
#}
# подключение с общим ключом WEP (не WPA, не IEEE #802.1X),
# допуск c использованим общего ключа IEEE 802.11
#network={
# ssid="тест2-статического-wep"
# key_mgmt=NONE
# wep_key0="abcde"
# wep_key1=0102030405
# wep_key2="1234567890123"
# wep_tx_keyidx=0
# priority=5
# auth_alg=SHARED
#}
## сеть IBSS/ad-hoc с WPA-None/TKIP
#network={
# ssid="тест adhoc"
# mode=1
# proto=WPA
# key_mgmt=WPA-NONE
# pairwise=NONE
# group=TKIP
# psk="тайный пароль"
#}
А дальше в нетворк менеджере настройте подключение согласно вашей схеме